我最近用本机ARKit替换了笨重的OpenCV，以进行图像检测和跟踪。我要跟踪的图像从Web服务下载并存储在本地。我正在ARImageReference使用以下代码从它们创建对象：
guard
let image = UIImage(contentsOfFile: imageLocalPath),
let cgImage = image.cgImage
else {
return nil
}
return ARReferenceImage(cgImage, orientation: .up, physicalWidth: 0.12)
宽度很小，因为图像也不太大，每个图像大约为180 x 240像素，但是打印的图像可能更大。
由于ARImageTrackingConfigurationiOS 11不可用，因此根据当前iOS版本配置的会话：
private lazy var configuration: ARConfiguration = {
if #available(iOS 12.0, *),
ARImageTrackingConfiguration.isSupported {
return ARImageTrackingConfiguration()
}
return ARWorldTrackingConfiguration()
}()
if #available(iOS 12.0, *),
let imagesTrackingConfig = configuration as? ARImageTrackingConfiguration {
imagesTrackingConfig.trackingImages = referenceImages
} else if let worldTrackingConfig = configuration as? ARWorldTrackingConfiguration {
worldTrackingConfig.detectionImages = referenceImages
}
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
即使我使用，上面的代码也适用于iOS 12和13版本ARWorldTrackingConfiguration。ARKit正确检测到的图像。但是，当我尝试在iOS 11.3.1上运行它时，该应用程序立即崩溃并出现以下错误：
断言：/BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/AppleCV3D/AppleCV3D-1.13.11/library/VIO/OdometryEngine/src/FrameDownsampleNode/FrameDownsampler.cpp，62：std :: abs（static_cast（aspect_1） -static_cast（src_frame.image.width * output_frame_height_））<max_slack（lldb）
是否可能无法以编程方式创建动态标记，但不适用于低于12.0的iOS版本，或者我做错了什么？不幸的是，我找不到有关特定版本的任何信息。任何反馈表示赞赏。谢谢。
因此，经过一段时间后，我终于设法找到了问题的根源，因此将其发布在这里，因为它可能对遇到相同问题的其他人有用。
答案是肯定的，可以以ARReferenceImage编程方式创建对象，然后在iOS 11.3.1上使用它们进行图像检测。
我的问题在于源图像本身，并且看起来像是缩放比例不当CGImage导致崩溃。从API映像下载的是180x240。通过检查CGImage用于创建的的大小，ARReferenceImage我意识到它们的缩放比例不正确，因此其CGImage大小与source相同UIImage。
我决定尝试使用以下方法重新绘制图像：
func getRedrawnCgImage(_ originalImage: UIImage) -> CGImage? {
guard let cgImage = originalImage.cgImage else { return nil }
let size = CGSize(width: cgImage.width, height: cgImage.height)
UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(size, false, 0.0)
originalImage.draw(in: CGRect(origin: .zero, size: size))
let redrawnImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
UIGraphicsEndImageContext()
return redrawnImage?.cgImage
}
结果CGImage的大小为540x720，因此应使用原始大小的x3比例。通过使用这些重绘的图像，我摆脱了崩溃，但这只是一种解决方法，而不是目前的适当解决方案。
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