複数のBLEwriteCharacteristicおよびreadCharacteristic呼び出しを管理する方法は？

私は現在、CC2650 Bluetooth Low Energy（BLE）デバイスと通信するAndroidアプリケーションに取り組んでいます。

関数を使用して、1writeCharacteristic回のreadCharacteristic呼び出しに続いて複数回の呼び出しを行う必要があります。この順序は、機能に影響を与えることなく逆にすることができます。

質問1：writeCharacteristicまたはのみreadCharacteristicが個別に呼び出された場合、ソフトウェアは期待どおりに機能します。しかし、呼び出しが順番に行われると、ソフトウェアは機能しないようです。

以下はコードです。

コードを参照するwriteCharacteristicコードセクション（UIスレッド）

final BluetoothGattCharacteristic characteristic_select = mGattCharacteristicMap.get("hotstate");
    if (characteristic_select != null) {
        final int charaProp = characteristic_select.getProperties();
        if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
            String strData = "00";
            int len = strData.length();
            byte[] data = new byte[len / 2];
            for (int i = 0; i < len; i += 2) {
                data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(strData.charAt(i), 16) << 4)
                        + Character.digit(strData.charAt(i + 1), 16));
            }
            characteristic_select.setValue(data);
            mBLE_Service.writeCharacteristic(characteristic_select);
        }
    }

readCharacteristic（UIスレッド）を使用したコードセクション。注キューに入れられている複数の読み取り呼び出し

final BluetoothGattCharacteristic characteristic_time = mGattCharacteristicMap.get("timestate");
if (characteristic_time != null) {
        final int charaProp = characteristic_time.getProperties();
        if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) > 0) {
            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                mBLE_Service.readCharacteristic(characteristic_time);
                final Handler handler = new Handler();
                handler.postDelayed(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {

                    }
                }, 5000);
            }
        }
    }

のコード readCharacteristic

 public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

        // Queue the characteristic to read, since several reads are done on startup
        characteristicQueue.add(characteristic);

        // If there is only 1 item in the queue, then read it. If more than 1, it is handled
        // asynchronously in the callback
        if((characteristicQueue.size() <= 1)) {

            mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
        }

    }

のコード writeCharacteristic

  public void writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
        return;
    }
    mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

}

のコード onCharacteristicRead

       @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     int status) {
        // Read action has finished, remove from queue
        characteristicQueue.remove();

        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
        }

        // Handle the next element from the queues
        if(characteristicQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristicQueue.element());
        else if(descriptorWriteQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptorWriteQueue.element());
    }

のコード onCharacteristicWrite

       @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
        if (status==BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
            broadcastUpdate(ACTION_WRITE_SUCCESS, characteristic);
            } 
    }

質問2：複数の読み取りがあるため、処理するキューを作成しました。読み取りと書き込みが問題の原因だと思いますか？もしそうなら、読み取りと書き込みを管理およびブロックする方法に関する提案はありますか？

注：コードはAndroid API21以降用です

参照：

• BLEの「信頼できる書き込み」とは何ですか？
• onCharacteristicWrite（）が呼び出されていますが、常に書き込むとは限りません