寻路代码会产生意外结果

首先，请不好称呼，但是我不知道该如何用一个句子来形容……

给定一个具有3种字段，空字段，墙壁和出口的网格，我编写了一个程序来检查每个空字段，无论该字段是否“安全”。一个人穿过那个网格，但是只能非对角地走，不能穿过墙壁。这个人从一个场开始，随机选择一个方向，然后开始走那条路。一旦撞到墙壁，它会再次随机选择一个方向，然后开始向该方向移动，依此类推。如果保证从该字段开始的如上所述穿越网格的人员被保证在某个点找到出口，则该字段被认为是安全的。

我写了一个Python程序来解决这个问题。它为它检查的每个字段构建一个“树”，其中包含来自该字段的所有可能的路由。我有一个函数，它通过将当前节点的父级递归地添加到节点列表中，直到到达最高节点，从而返回给定节点的“父级”。

仅检查一个字段（例如（1，4））时，程序将按预期工作。但是，当检查示例网格的所有字段时，它不起作用。

我已经研究过它，并意识到当检查所有节点时，返回给定节点的所有父节点的alle_parents（）函数会产生意外的结果。例如，当检查字段（1、4）时，该节点的一个子节点为（1、8）。（1，8）的父母应该只是（1，4）。事实并非如此。alle_parents（（1，8））返回许多不应该存在的字段。但是我不知道为什么会这样。我唯一的猜测是它与“剩余”数据/ GC不能按预期工作有关。

相关代码：

class Knoten():
    def __init__(self, x, y, parent = None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.children = []

n = len(spielfeld)
m = len(spielfeld[0])
for k in range(n):
    for j in range(m):      
        if spielfeld[k][j] not in [None, '#', 'E']:
            baum = []
            i = 0
            ebene = []
            ebene.append(Knoten(k, j))
            baum.append(ebene)

            i += 1
            while i <= 100:
                ebene = []

                for knoten in baum[i - 1]:
                    children = []

                    if spielfeld[knoten.x][knoten.y] == 'E':
                        continue

                    for feld in next_feld(knoten.x, knoten.y):
                        knoten_neu = Knoten(feld[0], feld[1], knoten)

                        hinzufuegen = True
                        for parent in alle_parents(knoten_neu):
                            if knoten_neu.x == parent.x and knoten_neu.y == parent.y:
                                hinzufuegen = False

                        if hinzufuegen:
                            ebene.append(knoten_neu)
                            children.append(knoten_neu)

                    knoten.children = children

                    if children == []:
                        if spielfeld[knoten.x][knoten.y] != 'E':
                            spielfeld[k][j] = '%' # Field not safe

                baum.append(ebene)
                i += 1

def alle_parents(knoten, parents = []):
    if knoten.parent == None:
        return parents
    else:
        parents.append(knoten.parent)
        return alle_parents(knoten.parent, parents)

我正在使用的示例地图：

############
# #      # #
#   ##     #
#   #   E# #
#       ## #
#          #
# #E    E###
############

完整代码（部分代码为德语，对此表示抱歉）：http : //pastebin.com/3XUBbpkK