基于物理的2D运动：随时间变化的对象方向

Xarkox 发表于 Dev

Xarkox

我目前正在用Java创建2D太空游戏，您可以在其中控制太空中的飞船。游戏不使用任何外部库。

该船应该朝着光标移动。但是，在移动光标时，旧的作用力不会神奇地消失；随着时间的流逝，船会改变航向，最终朝着期望的方向移动。

但是，我遇到了有关船舶运动的问题。基本上，此图像粗略地说明了我想要实现的目标：

在此处输入图片说明

该图显示了该船在一个游戏滴答声中应该如何运动。进一步说明：

圆圈显示了船的最大速度。
目标角度是光标当前所在的位置。
当前角度是船舶当前行驶的方向。
当前角度应越来越接近目标角度，直到达到两个角度相同的点。
船舶应采用尽可能短的路线将方向转向目标角度；它可以左右旋转，而不仅仅是左右旋转。

现在，我已经解释了我想要实现的目标，现在我将描述到目前为止我已经实现的目标以及它是如何工作的。

基本上，“船”是位于屏幕中央的图像。当您“移动”船时，船会保持原状。剩下的是游乐区。

船舶相对于代表游戏区域的坐标系的当前“位置”是整数xPos和yPos。

现在获取一些示例代码，这些代码显示了系统的工作方式：

 int xPos;
 int yPos;

 public void updateMovement() {
     xPos += xSpeed;
     yPos += ySpeed; 
 }

 public void moveForward() {
     double yTempSpeed = ySpeed;
     double xTempSpeed = xSpeed;
     yTempSpeed += 0.01 * Math.sin(Math.toRadians(targetAngle));
     xTempSpeed += 0.01 * Math.cos(Math.toRadians(targetAngle));
     double resultVector = Math.sqrt(xTempSpeed * xTempSpeed + yTempSpeed * yTempSpeed);
     if (resultVector < 2) {
         ySpeed += 0.01 * Math.sin(Math.toRadians(targetAngle));
         xSpeed += 0.01 * Math.cos(Math.toRadians(targetAngle));
 }

该代码成功地将轮船的最大速度设置为所需的值，但是，如果结果“矢量”大于2，即当速度已经达到其最大速度时，此功能将不起作用（轮船的航向不会改变）。最大值和targetAngle太接近船舶当前行驶的角度（+-Pi / 2）。

我将如何基于此实现来更改当前角度？

master_reineke

  public void moveForward() {
     ySpeed += 0.01 * Math.sin(Math.toRadians(targetAngle));
     xSpeed += 0.01 * Math.cos(Math.toRadians(targetAngle));
     double currentSpeed = Math.sqrt(xTempSpeed * xTempSpeed + yTempSpeed * yTempSpeed);
     if (currentSpeed > maxSpeed) {
         //the resulting speed is allways <= maxspeed (normed to that)
         ySpeed *= maxSpeed/currentSpeed;
         xSpeed *= maxSpeed/currentSpeed;
 }

希望这是您所需要的...尽管这是不现实的，但太空飞船具有最大速度，但就“可玩性”而言，我会这样做。

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