如何将元素放置到左侧菜单中

我正在尝试解决我确实有的Symfony 2 sonata Admin中的2个问题。首先，我不能把我的服务元素，通过左边的菜单，我有它在主dahsboard观点，我不知道如何把它和在库中我找不到它的屏幕截图

我的目录类

<?php
namespace AdminBundle\Admin;
use Sonata\AdminBundle\Admin\Admin;
use Sonata\AdminBundle\Form\FormMapper;
use Sonata\AdminBundle\Datagrid\DatagridMapper;
use Sonata\AdminBundle\Datagrid\ListMapper;
use Sonata\AdminBundle\Show\ShowMapper;

class CatalogAdmin extends  Admin
{
    protected $baseRouteName = 'admin_category';
    protected $baseRoutePattern = 'category';

    protected function configureFormFields(FormMapper $formMapper)
    {
        $categoryFieldOptions = array('multiple'=>true);
        $formMapper
            ->add('name')
            ->add('parent_id','sonata_type_model',$categoryFieldOptions)
            ->add('alias')
            ;
    }


    protected function configureListFields(ListMapper $listMapper)
    {
        $listMapper
            ->addIdentifier('id')
            ->add('name')
            ->add('parent_id')
            ->add('alias')


            ->add('_action','actions',array(
               'actions'=>array(
                   'show'=>array(),
                   'edit'=>array(),
               )
            ));
    }
    }

和服务：

services:
    sonata.admin.categoryedit:
        class: AdminBundle\Admin\CatalogAdmin
        tags:
            - { name: sonata.admin, manager_type: orm, group: "Category", label: "Kategoria" , show_in_dashboard: "true" }
        arguments:
            - ~
            - AdminBundle\Entity\Category
            - ~
        calls:
            - [ setTranslationDomain, [AdminBundle]]

和配置文件（仅导入标签：）：

imports:
    - { resource: parameters.yml }
    - { resource: security.yml }
    - { resource: services.yml }
    - { resource: @AdminBundle/Resources/config/admin.yml}

我的第二个问题是，当我尝试单击任何内容时出现错误：

No entity manager defined for class AdminBundle\Entity\Category

如何解决那个问题？最好的祝福

2014年1月21日，我在config.yml中创建了错误消息，以查看错误消息

at Processor->processConfiguration(object(Configuration), array(array('title' => 'NewProject', 'title_logo' => '/bundles/sonataadmin/logo_title.png', 'dashboard' => array('blocks' => array(array('position' => 'left', 'type' => 'sonata.admin.block.admin_list')), 'groupsa' => array('admin.category' => array('label' => 'Kategorie', 'items' => array('sonata.admin.categoryedit'), 'roles' => array('ROLE_ADMIN'))))))) in SonataAdminExtension.php line 78

我可以看到我的商品sonata.admin.categoryedit的标签没有任何位置或东西，可以吗？也许我应该改变一些东西？